作为整个水声定位系统的核心，GTHS-500H 二次定位主机是水下测距的 “指挥大脑”，承担着水声询问与应答测距的关键任务。

GTHS-500H 主机用于对应答器进行水声询问应答测距，由水下收发器 Transceiver 以及甲板单元 Deck Unit 构成，二者通过 10 芯电缆连接，可同时对一个组的 9 个应答器做测量，测距结果可通过串口或百兆以太网口发送至导航系统。

双单元协同：由水下收发器与甲板单元组成，二者通过 30 米 10 芯电缆连接，实现水下信号采集与甲板数据处理的高效联动。

高效多目标测距：可同时对 1 组内 9 个应答器开展测量，测距精度优于 1 米，作用距离可达 500 米（视水声环境而定），数据可通过串口或百兆以太网口同步至导航系统。

强悍环境适应性：防护等级达 IP67，-5℃~+55℃宽温稳定工作，配备 16.8V@6.4Ah 可充电锂电池组，最长续航 10 小时，轻松应对复杂海洋作业场景。