绳舱模块主要由两轴桁架、收放线机构、线槽、电控系统等组成。主
节点收放对轮由液压马达、液压油缸、同步齿轮马达、液压操作阀等
节点传送模组水平放置，是节点上下线的平台，由水平传送带、顶升
节点传送对接模块主要由框架结构齿轮底座，升降传送带，升降机构
OBN传送模块的主要作用是存储及传送节点。主要包括节点模块化
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